It then uses the standard Dijkstra algorithm on the detailed local map within your start cluster to find the best paths from your actual start location to all border points of that starting cluster.
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我们可以利用 Ring-2.5-1T 的 System Prompt 能力，定义一个专属的 Skill。
特点：负区间平滑非零，避免 ReLU 死区问题。